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案例分享 | 500臺(tái)AMR多品牌同場混跑如何實(shí)現(xiàn)?
  • 發(fā)布日期:2025-03-21      瀏覽次數(shù):351
    • 本項(xiàng)目依托某14GW高效光伏電池片生產(chǎn)基地,車間總面積約40萬平方米,配備全自動(dòng)化生產(chǎn)線,單日產(chǎn)能達(dá)500萬片電池片。為提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平,并保障無塵潔凈的生產(chǎn)環(huán)境,車間內(nèi)部署了500臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人及20臺(tái)不同品牌掃地機(jī)。數(shù)百臺(tái)AMR在同一場景中混跑如何實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同?


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      實(shí)施難點(diǎn)

      1、復(fù)雜場景下的路徑規(guī)劃

      車間內(nèi)設(shè)備密集(如絲網(wǎng)印刷機(jī)、機(jī)械臂等),且需覆蓋邊角區(qū)域。傳統(tǒng)單一品牌設(shè)備難以適應(yīng)多品牌協(xié)同調(diào)度,需開發(fā)兼容性算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障與路徑優(yōu)化。

      2、多品牌設(shè)備協(xié)同控制

      不同品牌掃地機(jī)通信協(xié)議、接口不統(tǒng)一,需搭建統(tǒng)一調(diào)度平臺(tái)。通過協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊與API集成,實(shí)現(xiàn)20臺(tái)設(shè)備任務(wù)分配、電量監(jiān)控及故障預(yù)警。


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      解決方案

      1、統(tǒng)一調(diào)度平臺(tái):支持VDA5050標(biāo)準(zhǔn)接口,兼容主流品牌AGV/AMR;

      a.集成多導(dǎo)航方式(激光/二維碼導(dǎo)航)設(shè)備,統(tǒng)一地圖管理與坐標(biāo)校準(zhǔn)。

      2、智能算法模塊動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃:基于實(shí)時(shí)交通狀態(tài)與任務(wù)優(yōu)先級,優(yōu)化全局路徑;

      a.交通管制:通過虛擬電子圍欄、動(dòng)態(tài)避讓策略解決十字路口、窄通道沖突;

      b.負(fù)載均衡:根據(jù)設(shè)備電量、任務(wù)量自動(dòng)分配任務(wù),避免局部過載。

      3、設(shè)備管理中臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控所有設(shè)備狀態(tài)(位置、電量、故障報(bào)警)。

      a.提供可視化界面,支持任務(wù)下發(fā)、歷史軌跡回放與數(shù)據(jù)分析。


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      客戶收益

      通過威邁爾調(diào)度系統(tǒng),企業(yè)實(shí)現(xiàn)了多品牌、多品類機(jī)器人的大規(guī)?;旌险{(diào)度,帶來生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的顯著提升和人力成本的顯著下降。

      生產(chǎn)效率的提升:威邁爾調(diào)度系統(tǒng)通過智能化的生產(chǎn)調(diào)度和資源優(yōu)化,確保機(jī)器人的流暢運(yùn)行。自動(dòng)配合生產(chǎn)節(jié)奏,減少設(shè)備閑置時(shí)間,設(shè)備利用率。這種高效的調(diào)度方式使得單晶硅電池片的生產(chǎn)速度大幅提升,滿足了市場對高質(zhì)量產(chǎn)品的需求。

      人力成本的降低:傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式依賴于人工監(jiān)控和管理生產(chǎn)線物流,而威邁爾調(diào)度系統(tǒng)的自動(dòng)化功能減少了對人力的依賴,減少了人為錯(cuò)誤的可能性,同時(shí)也降低了企業(yè)在人力成本上的支出。這使得企業(yè)能夠?qū)⒏嗟馁Y源投入到技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新中,進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。


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