產(chǎn)品時(shí)間：2024-04-10
藍(lán)芯科技的AGV物流機(jī)器人，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)。可自主定位和規(guī)劃路徑。
電商業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，倉儲(chǔ)業(yè)者必須確保貨品快速交到消費(fèi)者手中，于是開始采用無人搬運(yùn)車(AGV)。AGV內(nèi)建感應(yīng)傳感器，可自動(dòng)沿著地板上固定的軌道行走搬運(yùn)重物，雖然可以大幅節(jié)省人力，卻受制于固定的軌道。
隨著智能物流時(shí)代的到來，各種高科技也是層出不窮。尤其是快遞行業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，大大提高了訂單處理效率，保證整個(gè)運(yùn)作過程流暢快速。
若不巧前方有障礙物，AGV還要等到障礙物移開才能夠繼續(xù)前進(jìn)，不僅安裝期間是浩大的工程，若有需要更動(dòng)軌道路徑，更是耗時(shí)又所費(fèi)不貲，在物流業(yè)逐漸取代AGV。
藍(lán)芯科技的AGV物流機(jī)器人原理：基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)。可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。這類小車屬于目前主流研究方向。作用也是為了提高效率，降低作業(yè)強(qiáng)度，降低成本。
| 型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
| 自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
| 大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
400-800-6709
