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頂升式自主移動搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-30

簡要描述:

頂升式自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航,不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng),廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。

頂升式自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航,不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng),廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。頂升式自主移動搬運機器人能根據(jù)訂單,通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū),并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié),大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲處理能力。

 

技術(shù)參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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