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3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-13

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)的主要研目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)具有通過(guò)二維圖像認(rèn)知三維壞境信息的能力,能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀、位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)等幾何信息。


 

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。
 

3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
  

3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS2210-R

描述

 外形緊湊、輕量級(jí)自重、極小功耗,方便搭載機(jī)械臂或AGV。適用于移動(dòng)揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾

分辨率

1280*1024

采集時(shí)間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.8d*0.6d

Z軸精度mm

1

尺寸mm

205*80*53

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux / C C#

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