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光伏專機(jī)串花籃.上下料機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-29

簡(jiǎn)要描述:

光伏專機(jī)串花籃.上下料機(jī)器人用于光伏組件自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。

光伏專機(jī)串花籃.上下料機(jī)器人用于光伏組件自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)L X-MRDVS。

采用激光SLAM,無(wú)需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù),360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。


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優(yōu)勢(shì)一:3D視覺(jué)導(dǎo)航

解決參照物變化和鏡面反射造成激光導(dǎo)航致盲問(wèn)題

2.jpg

優(yōu)勢(shì)二:3D視覺(jué)賦能障礙物檢測(cè)

避免低矮和懸空障礙物的碰撞風(fēng)險(xiǎn)

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優(yōu)勢(shì)三:3D視覺(jué)精確定位

輕松解決最后5CM的精準(zhǔn)到位

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優(yōu)勢(shì)四:提高電池片潔凈度

AGV車體封閉狀的,硅片不容易受灰塵污染

5.jpg

優(yōu)勢(shì)五:快速部署輕松復(fù)制

采用一體式AGV,無(wú)需在機(jī)臺(tái)安裝接駁機(jī)構(gòu),可輕松復(fù)用.


光伏專機(jī)串花籃.上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-GF3310RLXSR-FR41000R
基本參數(shù)外形尺寸1550L*980W*2150H mm2890L*1375W*1925H mm
本體自重300 kg≤500 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1730 mm≤3165 mm
業(yè)務(wù)能力輸送線數(shù)量4條(2排2列)雙層
花籃數(shù)量20個(gè)(單條5個(gè)*4條)
輸送線間距中心距400 mm——
對(duì)接高度下層: 450mm;上層: 1300mm
(可按需定制)
640 mm & 1190 mm
額定負(fù)載300 kg400 kg
皮帶轉(zhuǎn)速0~0.3m/s可調(diào)
安全防護(hù)防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
防護(hù)范圍支持前后方向全覆蓋
支持運(yùn)行方向立體防護(hù)
觸邊停障覆蓋運(yùn)行前后方向
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙舵全向
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走速度0-1.5m/s0-0.6m/s
對(duì)接精度±2mm/±1°
續(xù)航能力續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電時(shí)間≤1.5 h≤2 h
電池壽命2500次循環(huán)
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
※5 G網(wǎng)絡(luò)具備(選配)







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