移動機器人視覺避障解決方案S2采用光飛行時間法測距（ToF），通過測量光從發(fā)出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。Eagle-S2相機采用最直接的測量手段進行深度成像，以最小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構建。ToF相機按照其基本原理，和激光雷達一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后接收從物體反射回來的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調制的連續(xù)光，通過測量光返回和傳輸的相位差反推光飛行時間進行測距。

支持I/0接口通訊

設置移動機器人3D空間避障區(qū)域通過I/0接口與控制器通訊

多模態(tài)信息

結合RGB與深度多模態(tài)信息可識別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能

語義識別與智能決策

通過語義識別技術判斷人或障礙物類別協(xié)助AGV做出更智能的決策同時支持動態(tài)障礙物跟蹤，判斷潛在風險

自定義避障模式與區(qū)域

用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域以適應不同的車體、運行環(huán)境與需求

多AGV/AMR協(xié)同

支持多機同時工作，不受干擾

 移動機器人視覺避障解決方案技術參數：